中国历史上不仅有汉承秦制，同样也有矫枉过正，古人总是不断地总结前人的错误做法，吸取经验，改进制度，然后又创造出来新的错误。
汉朝基本上原封不动地或略加修改继承了秦朝的大多数制度，比如皇帝制、中央集权制、三公九卿制、二十等军功爵位制、编户齐民制、法律制度。
唯独对郡县制的继承有所区别，秦朝是实现全面郡县制，不管中央还是偏远地区，一律郡县制，汉朝不同，汉朝是在中央政府控制区实现郡县制，在偏远地区实行分封制。
秦朝灭亡后，汉朝人在总结经验教训时认为，汉朝灭亡的其中一个原因就是分封制。
《汉书・高五王传》：悼惠之王齐，最为大国。以海内初定，子弟少，激秦孤立亡藩辅，故大封同姓，以填天下。
悼惠王刘肥的齐国，是汉初最大的诸侯国。因为天下刚刚平定，皇室子弟人数稀少，又鉴于秦朝因皇室孤立无藩国辅佐而灭亡的教训，所以汉高祖大规模分封同姓宗室子弟，以此来镇抚天下。
这里说得很清楚了，刘邦大规模分封同姓王，就是因为秦国皇室孤立无援而灭亡，于是汉朝人吸取了经验教训，搞个郡国并行制，分封制与郡县制并存，是一个折衷的方案。
但是这个方案带来了另一个问题，就是诸侯国尾大不掉的问题，导致的后果就是吴楚七国之乱，也就是七国被汉朝打败，如果七国赢了，藩王就会入承大统，取代汉朝中央政权，然后开始削藩。
即使是汉朝中央政府赢了，分封制带来的问题依然存在，汉武帝采纳主父偃提出的推恩令，把一个大的诸侯国分割成无数个小小的诸侯国，以此削弱诸侯国的实力，才让诸侯国无法对抗中央政权。
即使如此，汉朝也不断削弱诸侯王的权势，收回诸侯国的人事权、治民权、行政权，严格限制诸侯国强党、依附，甚至强行削夺爵位，汉武帝直接借口贡金成色不足，一次性削掉 106 个王侯爵位，这样才彻底解决诸侯国的问题。
汉朝认为秦朝灭亡有分封制的原因，然后汉朝人搞了分封制，结果就是矫枉过正，带来了新的错误。
历史上第二个大规模搞分封制的是西晋，西晋同样是总结了前朝灭亡的经验教训，然后矫枉过正，犯了新的错误。
《资治通鉴・晋纪一 卷七十九》： 帝惩魏氏孤立之敝，故大封宗室，授以职任。
晋武帝（司马炎）鉴于曹魏皇室孤立无援的教训，所以大肆分封宗室，授予实权。
《晋书・卷五十九・列传第二十九・八王传・序》： 魏武忘经国之宏规，行忌刻之小数，功臣无立锥之地，子弟君不使之人，徒分茅社，实传虚爵，本根无所庇阴，遂乃三叶而亡。
魏武帝曹操忘了治国大原则，搞猜忌刻薄的小动作；功臣没封地，子弟像废人，名义封王、实则虚爵，皇室没人保护，三代就亡了。
不仅仅司马炎认为曹魏灭亡是因为没分封的原因，就连唐朝人也这么认为，《晋书》是唐朝房玄龄等人编的，就认为曹魏是因为没有分封实权而灭亡。
曹魏的诸侯王是虚职，只有食邑，没有实权。
魏明帝曹叡托孤于司马懿和曹爽，司马懿是士族代表，曹爽严格来说不是诸侯王，也不是宗室，只是同姓远房子弟，曹魏处处防着诸侯王，曹丕和曹睿防着曹植。
司马懿发动高平陵政变时，挫败了曹爽，就直接掌控了军政大权，权力过于集中，皇帝年幼时，权力就处于真空状态，权臣直接就拥有了皇帝的权力。
司马炎深知西晋政权是如何得来的，他当了皇帝就开始大封特封诸侯王，而且给的是实权。
西晋诸侯王既在中央和地方担任要职，又拥有兵权，其封地内还有部分行政权和财政权，权势甚至超过了西汉吴楚七国之乱前的诸侯王。
举个例子，楚王司马玮，他是司马炎的儿子，他是楚王，有自己的封地，食邑万户，封国内的官职，司马玮自行任命，有人事权、财政权、行政权。
他既是楚王，又担任都督荆州诸军事、平南将军，后改任镇南将军，这个官职相当于荆州军区司令，手底下有朝廷军队可以指挥。
按制度，楚国是大国，司马玮还有一支自己的私人武装，人数是3000人，可自行招募，自行选拔。
这个权势比汉朝初年的诸侯王大得多。
司马炎去世前后，司马玮担任卫将军兼北军中侯，加侍中，代理太子少傅，这相当于是禁军高级将领+宰相+太子的老师，这个地位谁能比？
然后呢？
西晋就发生了八王之乱，司马家一帮诸侯王亲戚杀来杀去，杀得天昏地暗，把诺大一个西晋政权给搞灭亡了，这就是矫枉过正。
司马炎搞分封的本意是：让诸侯王制衡士族与权臣。
结果呢？
士族与权臣倒是被制衡得死死得，结果诸侯王乱了。
西晋弄这套制度时，当然知道八王之乱，也知道秦朝不搞分封制，他们对历史肯定都知道，为什么还一意孤行搞分封？
不就是看着前朝因为没分封而灭亡嘛，然后就矫枉过正。
曹魏灭亡有分封的原因，但更多的不是分封，而是各种原因综合起来导致的。
司马炎却只盯着分封，导致西晋成了一个短命政权。
这样的故事一直在上演。
唐朝因为武将（节度使）权势过大，导致藩镇割据，一直持续到五代十国，宋朝吸取了唐朝的经验教训，打压武将，抬高文官，结果导致重文轻武，国家无法统一，还一直被外族压着打，最终灭亡于外族，同样是既吸取经验教训，同时又矫枉过正。
明朝又恢复了有限的分封制，因为看到宋朝重文轻武、元朝宗室松散，明朝的诸侯王有部分实权，根据封国大小拥有不同数量的护卫，算是私兵，比如燕王朱棣起兵就是核心的800私兵。
明朝诸侯王没有人事权、财政权，但可以举荐和提建议，明朝诸侯王均以镇守军事重镇，为拱卫中央政权提供安全保证，地方三司（布政、按察、都司）在战时都要受诸侯王制。
明朝诸侯王实权不如西晋，但明朝还是发生了靖难之役，中央政权被诸侯王颠覆，这是朱元璋一辈子都想不到的。
他们明明都知道分封诸侯王的弊端，但还是要分封，本质还是他们看着前朝灭亡，总结了经验教训，然后又矫枉过正，不是他们不懂历史，而是他们认为自己能改变历史。
中国最后一个封建朝代清朝就相当稳定，不是清朝人特别聪明，而是因为前面朝代把所有能犯的错都全犯了，所有的路全部给你走了一遍，如果还能走错，那就是人的问题，清朝则成为封建帝制的巅峰。
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